Белінюркалегія забяспечвае аказанне юрыдычнай дапамогі грамадзянам і юрыдычным асобам Рэспублікі Беларусь на тэрыторыі Рэспублікі Беларусь і за яе межамі, замежным грамадзянам, асобам без грамадзянства, а таксама замежным юрыдычным асобам на тэрыторыі Рэспублікі Беларусь у мэтах ажыццяўлення і абароны іх правоў, свабод і законных інтарэсаў, у тым ліку вышук спадчыннікаў і генеалагічныя даследаванні.
Эфектыўнасць работы Белінюркалегіі забяспечваецца: